PLY 在线查看器

在线查看 PLY 扫描模型和点云

这个 PLY 查看器在浏览器中打开 .ply 文件，无论里面是三角网格还是只有点。把文件拖到页面上，就能看到带颜色的扫描结果。文件不会上传，所以扫描的人像、建筑或室内空间都可以放心打开。

ASCII 和二进制 PLY 都能读取，顶点颜色会显示。只有顶点、没有面的 PLY 会以点云形式显示。

PLY 格式从哪里来

PLY（Polygon File Format，多边形文件格式）也叫斯坦福三角形格式。它在 20 世纪 90 年代中期由斯坦福大学开发，用来保存 3D 扫描仪的数据，著名的测试模型斯坦福兔子就是以 PLY 格式发布的。

如今它仍是 3D 扫描和摄影测量的常用格式。手持扫描仪和结构光扫描仪的配套软件、手机扫描 App、MeshLab、CloudCompare、Open3D，以及 COLMAP、Meshroom 等摄影测量流程，都能读写 PLY。

PLY 文件以一段简短的文本头开始，列出它包含的元素（通常是 vertex 和 face）及其属性（x、y、z，常见的还有 red、green、blue 和 nx、ny、nz）。文件头之后的数据可以是文本，也可以是二进制。文件头可以声明任意属性，所以不同软件写出的 PLY 差别很大。

顶点坐标

必有。会显示。

顶点颜色（red、green、blue）

扫描数据中很常见。会显示。

面

可选。有面就是网格，没有面就是点云。

法线

可选。有法线时用于着色。

纹理图片

不属于标准。有些软件在文件头注释里写上纹理文件名，这个查看器不会加载它。

自定义属性

置信度、反射强度等扫描仪特有的数值。显示时忽略。

点云和网格的区别

原始扫描数据或摄影测量生成的稠密点云，只是一堆点，点与点之间没有表面。这种 PLY 只有 vertex 元素，没有 face 元素。查看器把每个点画成一个小点，适合检查扫描覆盖范围和颜色，但放大后会显得稀疏。

把点变成表面（网格化，例如在 MeshLab 或 CloudCompare 中做泊松重建）是另外一步，这个查看器不做。点云没有三角面，所以也不能转成 STL、OBJ 或 USDZ，转换时会给出提示；它只能保存为 PLY、GLB 或 glTF。

3D 高斯泼溅（3DGS）场景也常存成 .ply。它为每个高斯点保存位置以及形状和颜色系数，而不是普通的 red、green、blue 值。这个查看器会在高斯点的位置画出一片点云，没有颜色，也没有泼溅渲染的效果。

查看扫描数据的几个要点

PLY 默认按 Z 轴向上打开，这是大多数扫描、CAD 和 3D 打印软件的约定。有些扫描 App 和摄影测量软件写出的是 Y 轴向上；扫描结果侧躺时，用“显示”面板里的“向上轴”切换。

信息面板里的包围盒尺寸按文件里的原始数字显示。PLY 没有单位字段，扫描软件通常写米或毫米。一个房间扫描显示为 4 × 3 × 2.5，多半是米。

高密度扫描可能有几千万个点。二进制 PLY 加载比 ASCII 快得多，读取时占用的内存也更少。大文件在手机上打开吃力时，换到电脑上试试。

把 PLY 存成其他格式

用“下载为”可以把 PLY 网格保存为 STL、OBJ、GLB、glTF 或 USDZ。要把扫描的物体拿去 3D 打印，通常转成 STL。STL 没有颜色，顶点颜色会被丢掉；打印前请确认扫描网格是封闭的。

要把扫描网格变成可打印的文件，可以用PLY 转 STL。